大众手动调高器耐久实验专机

1.      设备概述

设备名称：大众手动调高器耐久实验专机

座椅调高耐久试验台根据佛吉亚要求定制此专机，设备需要通过输出机构使座椅高度调节手柄模拟人体操作的动作进行向上，向下的运动，并促使坐盆骨架上下运动。可以适应于-20℃到60℃，80%RH湿度的温湿度环境下进行实验。

2.      设备结构

设备主要由铝合金底板、铝合金框架、相应的夹具、配重、温度防护装置、高低温减速机、高低温静态传感器、伺服控制系统等组成。

2.1. 外形尺寸（根据需求可调整）

测试主机（长宽高）：1300×1000×700（mm）

控制机柜（长宽高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 机械系统

整台设备的机械结构以铝型材和各种实现试验动作的装配件组成。以下是一些试验机构的示意：

2.1. 电气控制及采集系统

整个电气控制及采集系统可分为：电气拖动系统、信号采集系统、电动伺服系统和计算机系统。

2.1.1.     电气拖动系统

电气拖动系统依托于标准机柜，是整台设备电力配给和电气逻辑控制的核心。所有信号的线材连接都在此部分完成，其在关键部位使用光电隔离式固态继电器和高品质屏蔽电缆有效减轻伺服电机系统运作时对控制信号和采样信号的干扰。

2.1.2.     信号采集系统

信号采集系统负责所有模拟量式传感器的信号采集，静扭传感器采用FUTEK（美国）传感器（配FUTEK的放大器）。

以上传感器的采集使用NI 9215模块完成。

2.1.1.     A6伺服系统

电动伺服系统以松下伺服电机为核心，其强大的智能化自动调整功能可替代通常的专业复杂地调试过程，轻松完成高速高响应，最高速度响应频率可达2.3kHz。控制方面，该伺服驱动器可接收高达2Mpps的脉冲指令，并内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

直接使用伺服电机，配以减速机，可实现旋转方式的传动。旋转的角度以伺服电机尾端的光电编码器为基准。

使用由伺服电机和减速机组合而成的执行机构实现旋转运动。电动伺服系统控制由NI 9263完成，伺服编码器通过NI 9411完成，配合NI 9215的模拟采样功能，以微秒级控制扫描周期为基础实现电动伺服系统的角度（位移）或者扭矩的精确闭环控制。

 2.1.1.     计算机系统

采用NI9185 4槽以太网DAQ机箱为基础，配以HP商用笔记本电脑，具有连线简单，使用方便等特点。由伺服电机和减速机组合而成的执行机构实现旋转运动。电动伺服系统控制由NI 9263完成，伺服编码器通过NI 9411完成，配合NI 9215的模拟采样功能，以微秒级控制扫描周期为基础实现电动伺服系统的角度（位移）或者负荷的精确闭环控制。NI9375是输入和输出信号模块，接收和输出控制系统的开关量。

2.1. 软件系统

Ø  软件根据客户要求编制，软件界面需要简单明了，在耐久过程中保留扭矩，时间等参数的实时监控；

Ø  通过软件设置实现不同扭矩的输出（由NI系统组成闭环系统实现）；

Ø  由欧姆龙接近开关来实现位置和行程判断不同的座椅位置和行程，用于设定耐久实验的分段程序；

Ø  程序编辑需简单易懂，可根据实验标准要求设计成非开放式界面，亦可是简单开放式窗口例如对循环次数，扭矩值，循环步骤等进行二次编辑。

1.      HSE要求

Ø  设备需要有急停功能

Ø  台架外形无尖角，快口等可能对人员产生意外伤害的情况。

2.      安装调试

1)      我方派有关人员到设备使用现场安装设备，用户方应在通用工具设备等方面给予配合（专用工具由我方自带），并派专门人员进行协助；

2)      我方在现场调试，需要有用户方相关人员在现场协助安装及调试；

3)      用户方应提供充足的被测试件用于设备调试及验收。

3.      操作培训

1)      我方对客户方人员进行为期1周的培训，培训地点为用户实验室，培训内容包括机械操作、软件操作、安全注意事项和整机维护保养；

2)      用户方应派出固定的人员参加培训，我方保证用户参与培训人员能够独立完成1）条所述培训内容；

4.      随机资料

1)     设备零部件清单及备品备件清单；

2)     设备操作说明书（含维护保养）；

5.      设备验收

1)     在设备由我方运往用户方前，需由用户方到我方对设备进行发货前的设备预验收，预验收试验应不少于2件（次），经用户方预验收确认后我方方可发运；

2)     设备运至用户方后，待我方人员安装调试完毕后，用户方应立即组织设备验收，验收时每项试验内容试验不应少于2件（次），试验内容详见用户方提供的相应试验标准及资料。

6.      售后服务

1)     保质期为最终验收合格日起一年；

2)     在保质期内除因人为因素(用户人员使用和操作不当、无许可操作授权等)或不可抗力因素造成的设备故障、损坏外，其余一切故障和损坏均由我方负责无偿修复；

3)     在保质期内我方在收到用户的设备故障通知后，应在2小时内给予解决方案（电话或者电子邮件沟通），如果不能解决我公司将派专业维修工程师于48小时内到现场进行服务；