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软轴疲劳耐久试验台

  • 更新时间:  2026-01-19
  • 产品型号:  RZNJ-1
  • 简单描述
  • 软轴疲劳耐久试验台,采用伺服电机加载,上位机用昆仑人机界面,下位机用欧姆龙PLC控制伺服电机和采集扭矩值,采用迟滞制动器作为软轴的负载,转速、扭矩可调
品牌其他品牌应用领域道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件


软轴疲劳耐久试验台系统架构

  1. 上位机:昆仑通态触摸屏

    • 角色:人机交互界面。负责参数设置(目标转速、扭矩、循环次数、波形等)、试验启动/停止、实时数据监视(当前转速、扭矩、循环数、运行时间)、报警显示和历史数据查询。

    • 通信:通常通过以太网或串口(如RS485)与欧姆龙PLC通信。

  2. 下位机:欧姆龙PLC

    • 逻辑控制:控制整个试验流程(启动、停止、急停、安全互锁)。

    • 伺服控制:通过脉冲或模拟量输出控制伺服电机的转速。通常使用高速脉冲输出口或专用的运动控制指令。

    • 扭矩采集:通过模拟量输入模块或专用的通信方式读取扭矩传感器的信号。

    • 制动器控制:控制迟滞制动器的励磁电流(通常通过模拟量输出),从而实现负载扭矩的精确设定和调节。

    • 与HMI通信:接收HMI指令,上传实时数据。

    • 角色:系统的大脑与控制核心。

  3. 执行与负载单元

    • 伺服电机:作为驱动端,提供精确的、可编程的旋转运动(转速模式)。

    • 迟滞制动器:作为负载端,提供与转速基本无关、可精确控制的制动扭矩。其扭矩大小由PLC控制的励磁电流决定,非常适合模拟恒扭矩负载。

    • 扭矩传感器:串联在软轴和制动器之间,测量实际传递的扭矩值,并反馈给PLC。这是闭环控制的关键。

  4. 被测对象:软轴

    • 连接在伺服电机输出端和扭矩传感器/制动器输入端之间。

软轴疲劳耐久试验台

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