
软轴疲劳耐久试验台
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件 |
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上位机:昆仑通态触摸屏
角色:人机交互界面。负责参数设置(目标转速、扭矩、循环次数、波形等)、试验启动/停止、实时数据监视(当前转速、扭矩、循环数、运行时间)、报警显示和历史数据查询。
通信:通常通过以太网或串口(如RS485)与欧姆龙PLC通信。
下位机:欧姆龙PLC
逻辑控制:控制整个试验流程(启动、停止、急停、安全互锁)。
伺服控制:通过脉冲或模拟量输出控制伺服电机的转速。通常使用高速脉冲输出口或专用的运动控制指令。
扭矩采集:通过模拟量输入模块或专用的通信方式读取扭矩传感器的信号。
制动器控制:控制迟滞制动器的励磁电流(通常通过模拟量输出),从而实现负载扭矩的精确设定和调节。
与HMI通信:接收HMI指令,上传实时数据。
角色:系统的大脑与控制核心。
执行与负载单元
伺服电机:作为驱动端,提供精确的、可编程的旋转运动(转速模式)。
迟滞制动器:作为负载端,提供与转速基本无关、可精确控制的制动扭矩。其扭矩大小由PLC控制的励磁电流决定,非常适合模拟恒扭矩负载。
扭矩传感器:串联在软轴和制动器之间,测量实际传递的扭矩值,并反馈给PLC。这是闭环控制的关键。
被测对象:软轴
连接在伺服电机输出端和扭矩传感器/制动器输入端之间。
