汽车踏板强度耐久试验台
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 道路/轨道/船舶,汽车及零部件 |
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汽车踏板强度耐久试验台
上位机：Qt框架
优点：跨平台、界面美观、开发效率高、信号槽机制非常适合实时数据通信和界面刷新。可以方便地集成图表、数据管理、日志记录和报表生成功能。
核心任务：
提供用户界面，设置试验参数（载荷幅值、频率、波形、循环次数等）。
发送控制指令（启动、停止、急停）和参数给下位机。
实时接收、显示、存储和下位机上传的负荷、位移等数据，并绘制实时曲线。
实现高级控制逻辑（如PID参数整定、试验流程管理、故障诊断）。
下位机/实时控制器：NI PCI-6221 多功能数据采集卡
这是系统的核心枢纽，负责精确的定时、信号生成和数据采集。
关键功能：
模拟输出：生成控制信号，发送给伺服电动缸的驱动器。这个信号是根据PID算法计算出的，目标是让实际负荷跟随设定的正弦波。
模拟输入：高速采集来自负荷传感器的电压信号，转换为数字负荷值，供PID计算和上传。
数字I/O：可能用于控制继电器的通断（如系统总电源、安全回路）、接收限位开关信号或触发其他设备。
与Qt的通信：通常通过NI提供的驱动程序（如NI-DAQmx）进行通信。Qt程序调用这些API来控制采集卡。
执行机构：伺服电动缸
优点：相比液压系统，更清洁、控制精度高、响应速度快、易于维护。非常适合高频、高精度的疲劳试验。
控制模式：在此系统中，它工作在扭矩/力控制模式下。驱动器接收来自6221卡AO通道的±10V模拟电压信号，将其映射为目标扭矩或力值。
传感器：负荷传感器
通常为应变式称重传感器，输出mV/V级模拟信号。
信号需要经过信号调理器（放大、滤波）后，再接入NI 6221的AI通道。
控制算法：PID控制
目标：使实际负荷值快速、准确地跟踪设定负荷正弦波。
汽车踏板强度耐久试验台
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